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Muestro el desarrollo del modelo cinemático directo y dinámico de un robot prismático.

Muestro el uso de Closures creando matrices de transformación usadas en robótica.

Muestro como aplicar la metodología de Denavit Hartenberg a un robot angular.

Este post es una traducción del post creado por George Seif - Foto de Anna Nekrashevich en Pexels.