
Modelado de Robot Cartesiano
Muestro el desarrollo del modelo cinemático directo y dinámico de un robot prismático.
Goal-oriented data scientist with deep knowledge in mechanical design. Outgoing, curious, and creative, and a good team player. Has a Ph.D. in Automatic Control.

Muestro el desarrollo del modelo cinemático directo y dinámico de un robot prismático.

Muestro el uso de Closures creando matrices de transformación usadas en robótica.

Muestro como aplicar la metodología de Denavit Hartenberg a un robot angular.